7 категорій знаків, обов'язкових для іспиту ПДР. Знай кожен — не тільки форму, але й значення.
Попереджувальні знаки інформують водіїв про наближення до небезпечної ділянки дороги і характер небезпеки. Під час руху по цій ділянці необхідно вжити заходів для безпечного проїзду.
Знаки пріоритету встановлюють черговість проїзду перехресть, перехрещень проїзних частин або вузьких ділянок дороги.
Заборонні знаки запроваджують або скасовують певні обмеження в русі.
Наказові знаки показують обов’язкові напрямки руху або дозволяють деяким категоріям учасників рух по проїзній частині чи окремих її ділянках, а також запроваджують або скасовують деякі обмеження.
Інформаційно-вказівні знаки запроваджують або скасовують певний режим руху, а також інформують учасників дорожнього руху про розташування населених пунктів, різних об’єктів, територій, де діють спеціальні правила
Знаки сервісу інформують учасників дорожнього руху про розташування об'єктів обслуговування.
Таблички до дорожніх знаків уточнюють або обмежують дію знаків, разом з якими вони встановлені.